Det är inte bara fyrhjulingar som går att köra i tuff terräng utan även motorcyklar. Den kanske allra vanligaste formen av motorcykel för terrängkörning är motorcyklar av typen enduro, något som är relativt populärt i Sverige.
En enduromotorcykel påminner en hel del om en motocrossmotorcykel, dock så är en enduromotorcykel utrustad med både belsyningssystem och fjädring.
Totalt delas endurosporten in i fyra olika klasser, E0, E1, E2 och E3. Vilken klass man tävlar beror på hur stor slagvolym ens motor samt vilken typ av motor det rör sig om. De minsta enduromotorcyklarna har en motor på 85 cc medan de största har en motor på uppemot 650 cc.
I Sverige finns det ett antal kända endurotävlingar. Den mest kända av de alla är troligtvis Novemberkåsan som körts ända sedan år 1915. Tävlingen beskrivs ofta som mycket tuff då den i huvudsak körs efter mörkrets inbrott och dessutom i väldigt tuff terräng.
Ett annat känt svenskt endurolopp är Gotland Grand National som körs på Tofta skjufält utanför Visby. Till skillnad mot Novemberkåsan är tävlingen öppen för vem som helst, vilket gör att Gotland Grand National varje år lockar över 2 000 deltagare till startlinjen.